Leistungen


Beratung zu Industrierobotern und Roboteranlagen

Aufgrund der fortschreitenden technischen Entwicklung ist der Einsatz industrieller Robotertechnik nicht mehr nur auf die Massen- und Großserienfertigung beschränkt. Auch in kleinen und mittleren Unternehmen lassen sich Industrieroboter ökonomisch sinnvoll einsetzen. Dies gilt insbesondere für die Geräteklasse mit Traglasten unter 20 kg. Die sich aus dem Robotereinsatz ergebenden Vorteile sind dabei stark abhängig vom konkreten Anwendungsfall. Qualitätsverbesserungen (bzw. die Beibehaltung einer konstanten Produktqualität) können genauso Gründe für den Robotereinsatz sein, wie die Übernahme monotoner oder ergonomisch ungünstiger Arbeiten. Wenn Mitarbeiter von einfachen repetitiven Aufgaben befreit werden, kann mehr Zeit in höherqualifizierte, wertschöpfendere Arbeiten investiert werden. Durch die Verlängerung der autonomen Laufzeit von (bspw. CNC-) Maschinen ist die Einführung einer unbemannten zweiten (oder dritten) Produktionsschicht möglich. Aufgrund moderner Nutzerschnittstellen sind Programmänderungen oder die Erstellung neuer Prozesse nach der einmaligen Installation der Anlagen oft auch ohne externe Hilfe möglich.

Um zu beurteilen, an welcher Stelle Automatisierung sinnvoll eingesetzt werden kann, ist eine gründliche Analyse der bestehenden Prozesse notwendig. Je nach Anwendungsbereich können die Kosten für die erforderliche Gesamtanlage die Anschaffungskosten für den/ die Roboter um ein Vielfaches übersteigen. Die Festlegung der zusätzlichen Systemkomponenten sollte nicht nur nach technischen Kriterien erfolgen, sondern auch die vorhandenen Fertigungs- und Materialflussprozesse angemessen berücksichtigen.

Je nach dem im Unternehmen vorhandenen Erfahrungsstand und dem Planungsstand der automatisierungstechnischen Anlage sind verschiedene Arten/ Stufen der Beratung möglich:

  • Einstiegsberatung, Erörterung von Automatisierungspotentialen im Unternehmen. Ist eine Automatisierung überhaupt sinnvoll?
  • Identifikation von konkreten geeigneten Zielprozessen. Analyse der Prozessanforderungen und Identifikation von möglichen kritischen Punkten für die Realisierung.
  • Beratung zur Auswahl der Roboter und der weiteren Systemkomponenten (Fördertechnik, Bildverarbeitung, Sensortechnik, ...).
  • Ggfs. Hinweise zur automatisierungsfreundlichen Produkt- und Materialflussgestaltung.
  • Schulungen zu Robotertechnik und -programmierung (mehrjährige Lehrerfahrung).
  • Analyse von Risiken in Bezug auf die Roboteranlage und Gefährdungsminimierung, insbesondere auch im Bereich Mensch-Roboter-Kooperation/ schutzzaunloser Betrieb.

Ein Auswahl früherer Projekte findet sich hier.

Planung von Industrieroboteranlagen

Da Roboteranlagen hochgradig individuelle Produkte sind, ist eine umfassende und gründliche Planung unerlässlich, um nachträgliche aufwändige und teure Änderungen der Anlage zu vermeiden. Der Übergang von der Beratungs- in die Planungsphase kann dabei fließend sein.

  • Auswahl geeigneter Roboter und Zusatzkomponenten
  • Layouterstellung und -optimierung; Taktzeitanalyse
  • Entwurf von Greifern, Werkzeugen, Spanneinrichtungen, etc.
  • Planung, Realisierung und Installation der benötigten Elektroinstallationen
  • Risikoanalyse nach DIN ISO 12100, DIN ISO 10218, ISO/TS 15066 etc.
  • Definition von Maßnahmen zur Gewährleistung der sicherheitsrelevanten Anforderungen
  • Erstellung von Szenarien für die Mensch-Roboter-Kooperation

Roboterprogrammierung

  • Neu- und Umprogrammierung von einzelnen Robotern und Roboteranlagen. Schwerpunkt KUKA (Sunrise OS, KRC4, KRC2), aber auch Universal Robots, Comau, ABB, Yaskawa/ Motoman, Fanuc, Stäubli, etc.
  • Einbindung von Sensoren, industrieller Bildverarbeitung und Kommunikation mit weiteren angeschlossenen Geräten.
  • Ggfs. auch Programmerstellung mit (kundeneigenen) CAM-Systemen.

Prozessdatenerfassung und -verarbeitung

Durch die gezielte Nutzung der zum Teil bereits im Robotersystem vorhandenen Sensortechnik, bzw. durch die Ergänzung geeigneter Sensoren lassen sich Prozesse robuster gestalten und Qualitätsabweichungen bereits während der Prozessausführung erkennen (und ggfs. korrigieren). Es ergeben sich Kosteneinsparungen durch geringere Nacharbeit, kürzere Lieferzeiten und die einfachere Gewährleistung einer gleichbleibenden Produktqualität. In diesem Zusammenhang biete ich u. a. folgende Leistungen an:

  • Untersuchung der Qualitätsanforderungen - Was sind die wesentlichen qualitätsbestimmenden Merkmale, bzw. von welchen Prozessgrößen kann auf diese geschlossen werden?
  • Definition geeigneter Messgrößen und -verfahren sowie Durchführung von Versuchsmessungen
  • Prozessfähigkeits-/ Maschinenfähigkeitsuntersuchung
  • Implementierung der automatischen Prozessdatenverarbeitung und -analyse und Integration in den Prozessablauf